Sim, as matrículas nas disciplinas para o semestre seguinte, além de obrigatórias, são de responsabilidade dos alunos. Elas devem ser efetuadas sempre nos períodos previstos pelo Calendário Escolar de Pós Graduação da Diretoria Acadêmica da Unicamp (DAC), que normalmente estão próximos ao fim de cada semestre (início de Julho para matrículas para o segundo semestre do ano, e início de Dezembro para matrículas para o primeiro semestre do ano seguinte). Assim, você deve realizar o procedimento de matrícula em disciplina todo semestre.